上之橋御門は三の丸大手口で三の丸の北東に位置します。下之橋御門と同様に堀沿いの唐津街道に面しており博多方面最寄りの虎口です。左折れの内枡形門ですが、建物は一の門（内門）の渡櫓門のみで、二の門（外門）はありませんでした。徳川系巨大城郭のように一の門と二ノ門を備えた完成形枡形門ではなく、豊臣大坂城や熊本城などと同様の造りとなっており、織豊系城郭らしさがよく現れています。石垣は打込接で横目地の通らない乱積傾向です。隅角は算木積みとなっており隅石短辺と長辺の長さ比は1対2ほどです。

三の丸は東西1キロメートルほどもある広大な曲輪で家老クラスの重臣屋敷がありました。三の丸より内側に入る虎口は北東の上之橋、北西の下之橋、南西の追廻橋の三つのみで、城の規模に対して虎口の少なさを感じます。三の丸の北面には幅50〜70メートルの広大な水堀が残っています。昭和62年（1987）には平安時代に築かれた古代の迎賓館である「鴻臚館」の遺構が発見されています。福岡城のガイダンス施設である「福岡城むかし探訪館」があり、400分の1の福岡城復元模型が展示されており、日本100名城スタンプ設置されています。まずはこの模型をじっくり観察し、福岡城全体の縄張りとこれから進むルートの予習ができます。

東御門は二の丸大手口で二の丸の北東角に位置しています。枡形は設けない食違虎口で、渡櫓門を潜ると右手に直角に曲がる階段がありました。東御門の右手には二重の革櫓があり門前の攻め手に横矢を掛けることができました。東御門より内側は三の丸より一段高い二の丸で、これより内側が総石垣造りの福岡城主郭部となります。
扇坂御門は二の丸を二つに隔てる門で、扇坂御門の手前を東二の丸、奥を西二の丸とも呼んでいました。東二の丸には二の丸御殿がありました。扇坂御門を入ると目の前には扇形の石段があり、この門の由来となっています。扇型の石段は全国でも珍しく私は福岡城でしか見たことがありません。

扇坂御門の先は本丸の北側の一段下に位置する西二の丸で、かつては倉庫のような長屋があったようです。
本丸表御門は本丸大手口で本丸北面のほぼ中央に位置しています。枡形は設けない食違虎口で、渡櫓門を潜ると正面に階段があり、階段の先には本丸御殿がありました。本丸御門の渡櫓門は福岡市内の崇福寺の山門として移築現存しています。
本丸の北側三分の二ほどの土地には本丸御殿がありました。

本丸の北側では東から小天守台、中天守台、天守台が直列に接続し本丸を区切っています。区切られた空間は天守、中天守、小天守、武具櫓、二重多門櫓、鉄砲櫓、水手御門に囲まれさながら連立式天守と天守曲輪のようになっていました。特に武具櫓、鉄砲櫓は三重櫓で、52万石の大藩にふさわしい威容を誇っていました。
また、天守台周辺の構造は複雑で、鉄門を潜り左に直角に折れ埋門の上を通り天守台穴蔵に入ります。天守台へ直接続く階段はないため、周囲を囲む櫓内の階段で昇り降りしていたものと思われます。
天守台は東西約25メートル、南北約22メートルの大きさで、石垣は非常に緩い勾配の打込接となっています。隅角は算木積みを志向していますが、三の丸や二の丸の石垣と比べると未完成域のものです。特に南東隅では強度的に推奨されない築石を縦に使用している箇所も見られます。これらのことから、福岡城ではすべての石垣を一斉に築いたのではなく、天守台周辺から徐々に石垣を築いていったものと推測できます。
これだけ立派な天守台周辺ですが、肝心の天守については幕府に遠慮して築かれなかったというのが定説でした。しかし近年、熊本藩の文書の中に天福岡城天守の存在を示唆する記述が発見され天守存在説が急浮上しています。個人的にはこれだけ立派な天守台を造っておいて天守を築かなかったとは思えません。増してや関ヶ原の戦いで大活躍した黒田長政の城、遠慮する理由はないと思うのですが…

本丸の西面中央には本丸裏御門があり南二の丸方面へ続いています。
南二の丸は福岡城最南端に位置する曲輪で、かつては小天守に匹敵する規模の南三階櫓がありました。搦手である追廻橋の真正面に位置し、搦手を守る重要な曲輪であったことがうかがえます。
南二の丸の西面には福岡城に現存する数少ない建物である南二の丸北隅櫓、多門櫓、南隅櫓が残っています。北隅櫓と南隅櫓は二重櫓としては珍しい切妻造となっているのが特徴です。北隅櫓と南隅櫓をつなぐ多門櫓は三十間もの長さがあり日本屈指の長さです。あまりに規模が大きいためこれらの櫓を1枚の写真に収めるのが難しいほどです。

本丸裏御門跡から桐ノ木坂御門跡を経て三の丸に至り、道路沿いに下之橋御門方面へ進むと左側に長屋門があります。これは現在の天神二丁目にあった母里太兵衛屋敷のもので、昭和40年（1965）に移築されたもので、江戸時代の武家屋敷の長屋門の形態を良好にとどめています。母里太兵衛は黒田家の重臣で、福島正則との呑み比べで名槍日本号を譲り受けた逸話は黒田節として有名です。

下之橋御門は三の丸の北西に位置し、上之橋御門と同様に堀沿いの唐津街道に面しています。構造も上之橋御門と同じ左折れの内枡形門で、建物は一の門（内門）の渡櫓門のみで、二の門（外門）はありませんでした。
渡櫓門は改修により上部構造を欠いた一重の門となっていました。この門も平成12年（2000）の不審火により焼失しましたが、その後もとの二重の門として復元されました。この下之橋御門も渡櫓門としては珍しい切妻造となっており、福岡城の建物には切妻造のものが多かったことがうかがえます。写真ではわかりづらいですが、間口に対して背の高い門でなかなかの迫力があります。
枡形正面には二重櫓がありますが、これは伝潮見櫓で、大正時代に市内の黒田家別邸に移築されていたものを昭和31年（1956）に移築したものです。伝潮見櫓とされてきましたが、古写真などと称号したところ本丸裏御門の近くにあった時打櫓であったことが判明しています。